差分GPS的算法(差分GPS)
差分GPS的算法(差分GPS)
位置差分原理 这是一种最简单的差分方法，任何一种GPS接收机均可改装和组成这种差分系统。安装在基准站上的GPS接收机观测4颗卫星后便可进行三维定位，解算出基准站的坐标。
所以GPS测量技术不仅可以用于导航、时间测试、速度测试以及测量等，并且随着技术的发展，目前GPS测量技术已经广泛应用到各个领域，尤其是在测量工作中，不仅能够用于工程测量、大地测量以及海洋测绘、航空摄影测量、地籍测量等各个领域。
GPS在道路工程中的应用，目前主要是用于建立各种道路工程控制网及测定航测外控点等。
现已成功应用于工程测量、航空摄影测量、工程变形测量、资源调查等诸多领域。 GPS主要由空间卫星星座、地面监控站及用户设备三部分构成。 GPS空间卫星星座由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成。
在大众导航领域可以通过GPS定位与详细的地图实现智能选路、智能导航，也就是通常说的沿路导航等功能。另外在高精度方面，主要可以应用在测绘和测量部门，一些大坝尾矿等的变形监测。
现在GPS与现代通信技术相结合，使得测定地球表面三维坐标的方法从静态发展到动态，从数据后处理发展到实时的定位与导航，极大地扩展了它的应用广度和深度。
对于中低精度定位，采用伪距法；而对于高精度定位，则要采用相位差分法。这也是GPS在空间数据获取中的应用。GPS的构成 GPS由三大部分构成，即空间卫星部分、地面监控部分和用户接收机部分。
1、GPS的定位一般能够*到15米以内，GPS定位输出为每秒1次，经过CPU处理，向中心传输，一般30秒一个点，传输时间很短，就是GPRS上网时间。上网方式通常是HTTP或TCP，当然还有几种，如客户端方式。
2、星安gps的定位在15米以内，这才是真正的精确值。市场上卖gps产品说自己的定位为精确度在3~5米的都是骗人的，请不要上当。经过美国差分技术后的中国gps定位至少都有10米的误差距离，所以15米以内才是gps定位的准确值。
3、单频的GPS模块，北斗模块定位精度为2-3米，L1+L5双频GPS模块、北斗模块定位精度为1-2米左右；RTK高精度的GPS模块、北斗模块定位精度能达到分米级、亚米级。
4、测量型GPS，静态精度平面3mm+1ppm，高程精度5mm+1ppm RTK（动态实时差分）精度 平面10mm+1ppm，高程20mm+1ppm 通俗的讲，大家日常讲精度，精度精度3毫米，高程精度5毫米。这个是忽略了距离的影响时的精度。
在这种情况下，利用差分技术能消除这一部分误差，更显示出差分GPS的优越性根据差分GPS基准站发送的信息方式可将差分GPS定位分为三类，即：位置差分、伪距差分和相位差分。
根据差分GPS基准站发送的信息方式可将差分GPS定位分为三类，即：位置差分、伪距差分和相位差分。这三类差分方式的工作原理大致相同，都是由基准站发送改正数，由用户站接收并对其测量结果进行改正，以获得精确的定位结果。
位置差分原理 伪距差分原理在基准站上的接收机要求得它至可见卫星的距离，并将此计算出的距离与含有误差的测量值加以比较。利用一个α-β滤波器将此差值滤波并求出其偏差。然后将所有卫星的测距误差传输给用户。
GPS系统定位的基本原理是利用测距交会确定点位。
许多GPS设备提供商在一些地区设置了DGPS发送机，供它的客户免费使用，只要客户所购买的GPS接收器有DGPS功能。1． 伪距差分原理 这是应用最广的一种差分。
差分GPS（DGPS，differential GPS-DGPS）就是首先利用已知精确三维坐标的差分GPS基准台，求得伪距修正量或位置修正量，再将这个修正量实时或事后发送给用户（GPS导航仪），对用户的测量数据进行修正，以提高GPS定位精度。
差分GPS (DGPS)是在正常的GPS外附加(差分)改正信号，此改正信号改善了GPS的精度。
为了使民用的精确度提升，科学界发展另一种技术，称为差分全球定位系统(Differential GPS)， 简称DGPS。亦即利用附近的已知参考坐标点(由其它测量方法所得)， 来修正 GPS 的误差。
差分GPS分为单基准站差分、多基准站的局部区域差分和广域差分三种类型。从差分所用的信号信息，可分为码相位和载波相位。根据差分GPS基准站发送的信息方式可将差分GPS定位分为三类，即：位置差分、伪距差分和相位差分。
