伺服行星减速机的密封要求是什么 (伺服行星减速机)
伺服行星减速机的密封要求是什么 (伺服行星减速机)
洁净室使用之前，行星减速机必须满足特殊要求，以确保不会释放颗粒或蒸汽。普通的行星减速机无法保证，但是通过一定的调整，几乎所有巴普曼行星减速机就能做到。
用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。相对其他减速机，伺服电机减速机具有高刚性，高精度（单级可做到1分以内），（双级可做到3分以内），高传动效率（单级在95%-99%），高的扭矩/体积比，终身免维护等特点。
这样才是合理的。伺服减速机的作用本身就是减慢速度和提高输出扭矩。伺服电机的转速一般都满足不了工作负载的低转速、大扭矩的要求，用一句通俗的话来描述：伺服电机和减速机是孪生的。
行星减速机概述：行星减速机是一种用途广泛的减速设备，行星减速机的精度非常高，保证精密传动的前提下，行星减速机主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星减速机也叫伺服减速机或伺服行星减速机。
增大扭矩，行星减速机可以把电机的扭矩放大，从而使得我们可以选用小功率的电机来实现大扭矩的输出。变速功能，行星减速机能够实现将电机的高转速转为设备需要的低转速，减速比为准确的正整数。从而实现*的变速功能。
1、安装行星减速机前请务必检查并确定电机和减速机的好坏，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，主要是指电机的凸台尺寸和减速机机的凹槽等等尺寸及配合公差。
2、一定要安装通气帽(排气螺塞)，使用前应将*位处的堵塞换上排气螺塞，保证减速机运行时排出体内气体。如果未及时更换，减速机长时间运行，而致使减速机内的气体将油封胀坏，以至减速机漏油。
3、行星齿轮减速机安装要求：减速机中心线与参考中心线之间的位置偏差不应超过3 mm。设备脚的固定通常通过与埋入式零件的焊接进行，焊接高度应等于最薄的焊接零件的厚度。
4、另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。
5、行星减速机电机机体内已置入润滑黄油，12000小时免更换润滑油。请留意周边温度、湿度、酸碱度等问题。行星减速机电机适应环境为-10度~+40度，湿度为90%以下，室内海拔1000公尺以下。
6、在减速机的日常维护中，更换润滑油似乎很容易，但在更换润滑油时请注意以下几点：1，不同的润滑油不得相互混合。2，油面、排气管和呼吸器上的塞子位置由安装位置决定。
增加齿宽 在行星减速机传动外径要求不变时，适当增加内部齿轮宽度，可以有效的加大齿轮的承载能力。增大齿轮模数、增大齿形角 行星减速机外径尺寸不变，需要增大承载能力，可以采取合理增大齿轮模数，减少齿轮齿数来满足。
调整间隙法：伺服行星减速机在运动的过程时会产生摩擦，引起零件之间的尺寸、形状和表面质量的变化，并产生磨损，使零件之间的间隙配合增大，此时我们需对其进行合理范围的调整，以保证零件之间相对运动的准确性。
减速比 输出转速：输入转数。段/级数 行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求，也就是说，减速比越大，段/级数越多，效率越低。
整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，巴普曼工业科技根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。表面淬火 渗碳淬火 渗氮 相啮合齿轮的硬度组合 选择好的行星减速机材料，有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。
巴普曼认为可以通过下面的五种方法来解决。如果需要通过钻孔来减轻重量的齿轮，那么，我们应该把钻孔工序安排在热处理后进行。
